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顶尖机器人 深度研究Agent Harness引擎、Agent Graph工程、OpenClaw.NET Loop架构

结合你此前深度研究Agent Harness引擎、Agent Graph工程、OpenClaw.NET Loop架构的相关背景,

这三个概念本就不是并列关系,而是‌从底层运行时到上层业务编排的分层递进体系‌,各自承担完全不同

的核心职责:


1. 底层基座:Harness


它是Agent的‌操作系统级运行时内核‌,负责资源调度、生命周期管理、故障熔断、可观测性等底层基

础能力,相当于普通操作系统的内核层,为上层所有逻辑提供稳定的运行环境,不直接承载业务逻辑。


2. 中间执行层:Loop


它是运行在Harness之上的‌核心执行引擎‌,实现经典的"思考-行动-观察"闭环逻辑,负责驱动单智能体

的持续迭代运行,相当于操作系统的进程调度器,依托Harness的底层能力完成单Agent的执行流管控。


3. 上层编排层:Graph


它是基于Loop能力构建的‌业务编排拓扑‌,通过节点和边定义多智能体、多工具之间的依赖关系与流转路

径,相当于操作系统之上的分布式工作流编排框架,用来落地复杂的多Agent协同业务逻辑。


三者从底层到上层逐层依赖,形成完整的Agent技术栈,而非互相独立的并列概念,理清这个分层关系

就能避免架构设计时出现职责错位的问题。


需要我为你梳理这三者的分层架构落地参考图吗?帮你快速搭建清晰的Agent系统架构。


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